Pon los anacardos en remojo durante al menos 4 horas.
Escúrrelos y tritúralos junto con la nata de soja, el sirope de agave, la vainilla y la sal hasta obtener una mezcla completamente lisa y sedosa.
Coloca las paletas en los moldes para helado.
Rellena los moldes hasta aproximadamente la mitad con la mezcla de vainilla.
Lleva al congelador durante 30 minutos.
Mientras tanto, mezcla la crema de pistacho y cacahuete con la nata de soja y el sirope de agave hasta obtener una crema homogénea.
Retira los moldes del congelador.
Añade una capa de la crema de pistacho en el centro de cada helado.
Cubre con el resto de la mezcla de vainilla hasta llenar los moldes.
Congela durante al menos 4 horas o hasta que los helados estén completamente firmes.
Funde el chocolate negro al baño maría o en intervalos cortos de 30 segundos en el microondas.
Pica los pistachos y añádelos al chocolate.
Desmolda los helados.
Baña cada helado en el chocolate fundido.
Deja reposar unos segundos para que la cobertura se solidifique por completo con el frio del propio helado.
Saca los helados del congelador 5 minutos antes de servir para disfrutar de una textura más cremosa.